Di seguito gli interventi pubblicati in questa sezione, in ordine cronologico.

Finalmente i robot antropomorfi stanno divenendo davvero utili!


Walkman alla guida di un enorme mezzo speciale!
La più importante sfida mondiale fra robot antropomorfi, organizzata dal Dipartimento per la Difesa degli Stati Uniti è stata un successo. Si è svolta a Pomona, vicino Los Angeles, e ha visto la competizione fra ben 25 androidi. Ha vinto il sudcoreano Kaist, seguito dagli americani Ihmc e Tartan Rescue. L’italiano Walkman, costruito dall’Istituto Italiano di Tecnologia (Iit) di Genova in collaborazione con il centro di ricerca “E. Piaggio” di Pisa si è piazzato al diciassettesimo posto, ma è stato l’unico ad aver affrontato la sfida con una tecnologia nuova e diversa rispetto a quella degli altri robot in gara. il direttore scientifico dell’Iit, Roberto Cingolani ha detto all’ANSA: ”Siamo bambini rispetto ai colossi contro i quali abbiamo gareggiato, ma possiamo migliorare e sappiamo in quale direzione andare". Walkman è alto 1 metro e 85 centimetri e pesa un quintale, e i suoi 33 motori elettrici sono stati la grande novità della gara perchè gli altri robot si basavano su una tecnologia idraulica. ”Da un punto di vista ingegneristico questo è un passo in avanti enorme” ha affermato Cingolani. Walkman ha mani capaci di afferrare e usare un trapano e sa guidare un veicolo. E’ stato costruito nel tempo record di un anno e mezzo e purtroppo per le prove ci sono state appena tre settimane di tempo. Tutti i contendenti hanno dovuto affrontare compiti pesanti in uno scenario simile a quello dell’incidente nucleare di Fukushima. A tradire il robot italiano sul più bello sono state le batterie: un problema tecnico che durante le simulazioni non si era presentato.



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Finalmente, con la enorme liquidità di Google e la genialità di Andy Rubin, il papà di Android, le prospettive per una nuova rivoluzione industriale ci sono tutte! Dopo aver acquisito 7 robot-farm meno conosciute, Google è riuscito a comprare la Boston Dynamics, leader del settore robotico statunitense finora impegnata quasi esclusivamente in progetti militari per conto della DARPA.

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Per capire quali sono le notevolissime competenze tecnologiche su cui Andy Rubin ora può contare, ho messo insieme tutte le informazioni disponibili in rete per illustrare alcuni prototipi di Boston Dynamics che sembrano proiettarci in un futuro alla Terminator ed altri, dall'aspetto molto più amichevole, di Meka e Shaft . Ma le intenzioni dichiarate da Google sono pacifiche e concentrate in un primo momento nella realizzazione di robot antropomorfi da impiegare nelle fabbriche e solo più in là il progetto potrebbe estendersi anche alla realizzazione di robot domestici alla Asimov, ad esempio badanti per gli anziani, infermiere per i malati e baby sitter per i più piccoli. Nell'industria manifatturiera i robot sono già ampiamente usati, ad esempio per saldare con precisione pezzi di auto. Quello che ancora manca è un sistema di trasporto e consegna automatizzati cui pare voglia dedicarsi anche Amazon, ma ci sono molti altri settori in cui possono trovare utilità robot semoventi in grado di superare ostacoli, salire le scale e spostarsi su più livelli, oltre a manipolare con estrema abilità gli oggetti in ambienti ostili o insalubri per gli uomini. Niente di fosco alla Skynet si profila all'orizzonte, quindi!

Le caratteristiche salienti delle tecnologie acquisite da Google:

1. Petman

PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) è un robot bipede costruito per testare tute di protezione da agenti chimici. E' il primo androide che si muove come una persona reale. PETMAN simula anche la fisiologia umana dentro la tuta protettiva controllando la temperatura, l'umidità e la sudorazione, per fornire conditioni di test realistiche. Molte delle sue tecnologie motorie sono invece derivate da BigDog.

2. BigDog

BigDog è un robot quadrupede creato nel 2005 da Boston Dynamics insieme alla Foster-Miller, il Jet Propulsion Laboratory e la Concord Field Station della Università di Harvard. E' stato progettato dalla DARPA per comportarsi come un mulo robotico in grado di accompagnare i soldati in terreni troppo accidentati per gli altri veicoli. Invece delle ruote, BigDog utilizza quattro gambe per i movimenti, consentendogli di muoversi lungo qualsiasi percorso. E' pensato per portare 150 kg camminando accanto ad un soldato alla velocità di 6.4 km orari, ovvero 1.8 metri al secondo e riesce ad arrampicarsi su inclinazioni fino a 35 gradi.

4. Atlas

Atlas è un robot umanoide sviluppato principalmente dalla Boston Dynamics e finanziato dall'Agenzia per i Progetti di Ricerca Avanzati (DARPA). Il robot alto 1.8 metri è progettato per una varietà di compiti di ricerca e salvataggio ed è stato svelato al pubblico l'11 Luglio 2013. Una delle due mani è stata sviluppata dai Sandia National Labs, mentre l'altra è stata sviluppata da iRobot. Nel 2013, il program manager Gill Pratt ha paragonato la versione prototipo di Atlas a un bambino, affermando con troppa modestia che "ad un anno di età un bimbo può a malapena camminare e casca spesso... Questo è il punto in cui siamo." Atlas si basa sul precedente robot umanoide PETMAN e possiede quattro arti mossi idraulicamente. Costruito in alluminio e titanio (usati per gli aerei) pesa 150 kg e tra le altre cose emana inquietanti bagliori essendo illuminato con LEDs blu. Atlas è equipaggiato con due sistemi di visione – un laser e delle videocamere stereoscopiche, entrambe controllate dal computer di bordo. Ha mani con capacità di movimento sofisticate. I suoi arti dispongono di un totale di 28 gradi di libertà. Atlas può spostarsi su terreni accidentati e si arrampica usando in maniera indipendente le sue braccia e gambe, sebbene il prototipo 2013 sia ancora collegato ad una fonte di energia esterna per facilitare la stabilità. Nell' Ottobre 2013 Boston Dynamics ha mostrato il video sopra nel quale Atlas riesce a rimanere in piedi anche se colpito e sta facilmente in equilibrio su una gamba. Nel 2014, i robot Atlas programmati da sei differenti squadre gareggeranno nella DARPA Robotics Challenge per testare l'abilità dei robot nell'eseguire vari compiti, inclusi salire e scendere da un veicolo e guidarlo, aprire una porta e usare uno strumento elettrico. Parteciperanno anche altri tipi di robot. La gara è stata inspirata dal disastro di Fukushima del 2011 e prevede un premio di 2 milioni di dollari per la squadra vincitrice.



5. Cheetah

Cheetah è un robot a 4 zampe che galoppa a 45 km/h ovvero 13 m/s (ad Agosto 2012 è stato il record di velocità assoluto per robot con zampe. Quello precedente era di 21.1 km/h ovvero 5.9 m/s, ottenuto nel 1989 al MIT). Lo sviluppo di Cheetah è finanziato dal programma DARPA per la Massima Mobilità e Manipolazione. Questo robot ha una parte posteriore articolata che si flette indietro ed in avanti ad ogni passo, aumentando quindi la lunghezza della falcata e la velocità, esattamente come fa un animale. Il nuovo prototipo in grado di correre fuori dal laboratorio è stato rinominato WildCat e svelato al pubblico il 3 Ottobre 2013.

3. WildCat

Basato su Cheetah, si accuatta, trotta, corre e galoppa fino a 25 km/h e a volte mima i movimenti di un felino. E' progettato per assumere diverse andature proprio per adattarsi alle varie circostanze. A differenza dei suoi cugini, WildCat non funziona a corrente elettrica, ma utilizza un motore a scoppio. L'alimentazione a benzina è perfetta per un utilizzo su lunghe distanze, ma sicuramente dovranno fare qualcosa per limitare rumore e inquinamento ambientale.

6. LittleDog

LittleDog è un piccolo robot quadrupede sviluppato al solo scopo di ricerca. Diversamente da BigDog, è destinato ad istituzioni scientifiche diverse dalla DARPA.

7. Rise v2 e v3

RISE è un robot che scala ostacoli verticali come muri, alberi e recinzioni, usando piedi con micro-ganci per arrampicarsi su superfici ruvide. Cambia postura per conformarsi alla curvatura della superficie da scalare e la sua coda lo aiuta a bilanciarsi durante la salita. RISE è lungo 25 cm, pesa 2 kg e viaggia a 0.3 m/s. Ognuna delle sei zampe è animata da una coppia di motori elettrici. Un computer al suo interno controlla il movimento degli arti, gestisce le comunicazioni e serve una varietà di sensori, incluso quello che controlla le modalità di contatto con con la superficie da scalare. Boston Dynamics ha sviluppato RiSE insieme ai ricercatori delle Università di Pennsylvania, Carnegie Mellon, UC Berkeley, Stanford e al Lewis and Clark College. E' stato finanziato dalla DARPA.

Le altre robot-farm che parteciperanno al progetto di Google sono: Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Autofuss, Bot & Dolly e Holomni.



L'apporto che può dare Meka a questo ecosistema è sicuramente l'umanizzazione dei robot per poter essere accettati da tutti grazie ad un design dalle linee morbide e soprattutto un meccanismo per evitare che possano diventare pericolosi quando interagiscono con un essere umano, essendo in questo caso del tutto incapaci di esercitare eccessiva forza o effettuare movimenti improvvisi, come potete vedere nel video qui sotto.






[Fonti: Wikipedia | YouTube | Boston Dynamics]
Articolo in aggiornamento continuo